|
|
Využití ovládání domácích spotřebičů hlasem
Bubla, Lukáš ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na domácí automatizaci, konkrétně na ovládání hlasovými pokyny. Popisuje způsoby komunikace a ovládání automatizovaných soustav, a především problematiku počítačového rozpoznávání řeči pomocí různých metod. Zobrazuje konkrétní výrobek pro hlasové ovládání, vyvinutý českou společností Elko ep, s.r.o., dále pak v krátkosti nahlíží do problematiky ovládání gesty. V závěru práce porovnává výrobek od společnosti Elko ep, s.r.o. se zahraničními výrobky jiných společností a diskutuje výhody a nevýhody ovládání hlasem či gesty.
|
|
|
Development of an IoT System for Home Appliances
Vančo, Timotej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is to make a research of the current state of IoT and then propose the creation of my own IoT solution for smart home. It also aims to select the appropriate components for the custom solution from which the system will compose and design an appropriate communications interface with option to secure communicate with each other. Then revive the hardware of sensor modules, actuators and control system. The system should be capable of displaying measured data and enabling actuators to control. The final goal is to control the system with voice commands. The theoretical part is focused on description of what is IoT, history, usage and near future of IoT. Furthermore, the currently used IoT classifications and IoT systems in smart homes are described from a commercial and open-source perspective. The theoretical part ends with the comparison of voice assistants and the way the text is understood by the computer. The practical part deals with the description of own solution, selection of components for modules, creation of printed circuits, designing boxes for 3D printing, creation software for individual modules for measurement, communication and control of intelligent home. Next, I am writing about a system that displays measured values from modules, creates a user interface, and controls action members using buttons or voice commands.
|
|
|
Hlasem ovládaná kalkulačka
Pavelek, Ota ; Szőke, Igor (oponent) ; Grézl, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací kalkulačky. Tuto kalkulačku lze ovládat jak hlasem, tak běžným způsobem. Rozpoznávání řeči je realizováno pomocí knihovny BSCORE. K rozpoznávači je vytvořena rozpoznávací síť, která rozpoznává pouze potřebná slova. Po rozpoznání zadaného výrazu se rozpoznaný výraz zobrazí uživateli, aby jej mohl uživatel (zejména v případě chybného rozpoznání) upravit. Výpočet výrazu probíhá na žádost uživatele. Cílem hlasového ovládání je učinit používání kalkulačky efektivnější a přístupnější pro handicapované uživatele.
|
|
|
Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS
Černák, Ondrej ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá možnosťou ovládania robotov pomocou hlasu a návrhom robota vo Frameworku ROS, ktorý je schopný vykonať jednoduché pohybové úkony. Práca obsahuje stručnú rešerš zameranú na Framework ROS a možnosti hlasového ovládania robotov. Ďalšia časť sa zaoberá vytvorením modelu robota, implementáciou systému na rozpoznávanie reči a jeho využitie na ovládanie robota.
|
|
|
Hlasem ovladaná mapa FIT
Huták, Petr ; Grézl, František (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou navigačního systému po areálu Fakulty informačních technologií Vysokého učení technického v Brně s hlasovým ovládáním. Vysvětluje metody používané pro hledání nejkratší cesty na mapě, rozpoznávání řeči a popisuje existující navigační systémy s hlasovým ovládáním. Práce je zaměřena především na tvorbu uživatelského rozhraní s hlasovým ovládáním. Cílem hlasového ovládání je, aby použití tohoto navigačního systému bylo přístupné a efektivní na veřejném místě. Hlasové ovládání je realizováno pomocí knihovny BSAPI.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Hlasové ovládání průmyslových a medicínských zařízení v rušných prostředích
Vymětalíková, Lucie ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hlasovým ovládáním průmyslových a medicínských zařízení v rušných prostředích. Porovnány jsou různé modely rozpoznávání řeči i metody pro odstraňování hluku z řečových signálů. Na základě rešerše i vlastních testování je sestaven vlastní systém hlasového ovládání. Systém je složen z modelu pro detekci vzbouzecí fráze a modelu pro rozpoznávání předem nadefinovaných příkazů. Implementována je v systému i audio odezva pro operátora a spouštění skriptů dle rozpoznaných příkazů. Navržena byla také úprava laboratorního boxu OpenTube2 pro automatické otevírání.
|
|
|
Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS
Černák, Ondrej ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá možnosťou ovládania robotov pomocou hlasu a návrhom robota vo Frameworku ROS, ktorý je schopný vykonať jednoduché pohybové úkony. Práca obsahuje stručnú rešerš zameranú na Framework ROS a možnosti hlasového ovládania robotov. Ďalšia časť sa zaoberá vytvorením modelu robota, implementáciou systému na rozpoznávanie reči a jeho využitie na ovládanie robota.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Stav chrupu u hendikepovaných pacientů
Chleborád, Karel ; Dostálová, Taťjana (vedoucí práce) ; Racek, Jaroslav (oponent) ; Hanzlíček, Petr (oponent)
Informace ve zdravotnické dokumentaci slouží k mnoha účelům: mohou být použity k diagnostice a terapii, zdravotnická dokumentace obsahuje informace, které mohou být podkladem pro finanční úhrady za ošetření nebo pro čerpání úhrady ze zdravotního pojištění. Data mohou být využita ke statistickému vyhodnocení a jiným odborným případně vědeckým účelům. Cílem studie je ověřit jednoduchost ukládání dat a porovnávání časové náročnosti tří metod záznamu dentálních údajů: zápis do zubní WHO karty a elektronický zdravotní záznam (EHR) ovládaný klávesnicí nebo hlasem. Všechny tři metody byly použity u 126 pacientů. Nejprve byly pacienti vyšetřeni standardní technikou (komunikace mezi lékařem a sestrou) a data zaznamenána do WHO karty. Stejný zubní lékař provedl záznam všech dat do EHR za použití klávesnice nebo při ovládání hlasem. Poté jsme porovnávali dobu, potřebnou k uložení záznamu u všech tří metod. Užitím Friedmanova testu jsme nalezli signifikantní rozdíly časové náročnosti mezi třemi metodami (p<0,001). Ruční zápis do zubní WHO karty byl proveden rychle, ale jeho opětovné použití je velmi obtížné, protože není v elektronické podobě. Rozdíl časové náročnosti záznamů vyšetření při použití EHR ovládaného klávesnicí nebo hlasem nebyl signifikantní. V klinické praxi je požadováno najít způsoby, jak se...
|
host ::
RSS.